复刻前准备

复刻时，我们先做 PCB 和元件装配，再装磁铁与机械结构。下面就按这个制作顺序来准备；已经有焊好板子时，可以跳过制板与焊接，直接准备板外物料。

先打板，再自己焊接

1. 确认制造文件：先取得本版 Gerber 和钻孔文件。当前仓库只有 PDF 图纸，没有可直接下单的 Gerber，不能把 PCB PDF 当制造文件。
2. 嘉立创下单裸板：按 打板与采购教程 上传对应板型的文件，核对生产稿，选择不需要 SMT 贴片，审核确认后付款。
3. 购买电子元件：分别核对 HallPos 参考料表 或 Encoder 参考料表，准备芯片、阻容、LED、D1 和连接器。
4. 自己焊接与检查：按 焊接与首次上电 先装一块，检查焊点和短路，再限流上电、烧录和测试。板上有 QFN/DFN 底部焊盘，所需工具与焊接方法在该节说明。
5. 安装磁铁和打印结构：电路板通过基本测试后，再完成下面的机械安装与校准。

磁铁、结构和电脑接口

直线和旋转两种实验都做时，需要两种磁铁。下列尺寸和充磁方向由项目维护者提供，购买时两项都要写清楚。

两颗磁铁

• HallPos 直线实验：轴向充磁（轴向磁通）圆柱磁铁 1 颗，直径 10 mm、厚度 3 mm。
• Encoder 旋转实验：径向充磁（径向磁通）圆柱磁铁 1 颗，直径 6 mm、厚度 3 mm。

不要只按外形尺寸购买；两颗磁铁的充磁方向不同。材料、牌号与实际安装气隙在装配时记录，后续校准和误差比较使用相同条件。

打印测试结构

测试结构用的是机械目录里的两个 STEP 模型，可以下载后打印：

• HALLPOS v1.step：直线测试结构，配合轴向充磁的 Φ10 × 3 mm 磁铁使用。
• ENCODER v2.step：旋转测试结构，配合径向充磁的 Φ6 × 3 mm 磁铁使用。

将 STEP 导入支持该格式的切片软件；切片器不支持时，先用 CAD 转成 STL 或 3MF，再切片打印。装好后检查 PCB、磁铁和运动件的位置，确认运动顺畅，再按教程校准。打印材料、层高等参数按实际设备与结构选择，本项目暂未规定统一参数。

USB 转 RS485 模块

另购 USB 转 RS485 模块 1 个，用于电脑与传感器通信。上位机示例使用自动收发的适配器；USB 转 TTL 串口模块不能直接替代。

图里是旋转样机用的转接模块，直线版也用同类模块。接线时认端子和引脚定义，别照着照片里的线色接。

连接时按 硬件教程 核对 A、B 与参考地。模块是否提供 5 V、供电能力多大，需要查看手中模块的说明；不能默认插上 USB 就已经为传感器供电。

其余实验用品

还需对应 PCB、连接线、标称 5 V 电源，以及用于比较位置的参考尺或位移台；空白板下载固件时需要 SWD 下载器。接下来按 学习路线 先做直线，再换旋转构型。