元驭机器人元驭 Hall Lab霍尔位置传感器

Hall Lab / 开源位置传感器

霍尔传感器,
从直线到旋转。

两种 PCB,一套采样与通信。
从接线、读数到校准,边做边看懂位置反馈。

GD32E2303 路霍尔RS485
左侧的 HallPos 直线板与右侧的 Encoder 旋转板并排摆放

01 / 先看原理

动一下,看三路信号。

0.00 mm
−15 mm0+15 mm
已暂停

直线位移

0.00mm

机器人使用0.00000 m
U1U2U4

磁铁移动,三个固定测点的响应各不相同。

曲线为理想示意,范围不是已验证的传感量程。

看直线装配与完整曲线

02 / 按顺序动手

从直线板开始。

完整学习路线
  1. 01

    先看模型与原理

    不用接硬件,先看运动和信号。

  2. 02

    备料、打板与焊接

    先核对制造文件,再准备元件。

  3. 03

    做一次直线实验

    接线、烧录、看原码,再做校准。

  4. 04

    换成旋转编码器

    对比布局、磁铁安装和解算。

01 / HallPos · 直线
HallPos STEP 装配模型,包含 PCB、元件、底座和滑动件
STEP 装配模型打开三维与曲线

已有板子?直接从实验手册开始。

再把位置接到机器人上

硬件套装

HallPos + Encoder

直线版和旋转版各一件,包邮。两种 RS485 转接模块均可加购,每个 ¥20。

04 / 实物与装配

两种构型,同一个起点。

查看样机记录
HallPos 直线板固定在打印底座上,旁边可见导轨和滑块
HallPos · 直线位置板卡固定,带磁铁的滑块沿打印夹具移动。
三角形打印支架上的 Encoder 板和圆形磁铁座
Encoder · 旋转角度板卡固定,圆形磁铁座绕中心旋转。

0.01 mm / 0.01° 是协议编码单位,实际精度以测量为准。

已知限制与待补资料