元驭机器人 / YH先看直线这款，结构和曲线一起动。
左边取自 HALLPOS.step，包含 PCB、元件和测试结构。滑动件沿真实导向移动，右边保留三路完整理想曲线。
01 / 直线装配模型原 STEP · 93 个实体
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保留原装配位置、轮廓与 STEP 颜色；点部件名称可高亮查看。
“分开看”仅为观察而移开部件，不表示实际装配顺序。
02 / 磁铁沿测点排列方向移动理想运动示意
上方磁铁用来说明信号关系；实际模型保留原来的槽位、元件和安装偏移。
位置变了，三路信号怎样变？
设定位置 0.00 mm三条曲线分别对应三个测点；竖线表示磁铁当前的位置。
U1−10 mm
U20 mm
U4+10 mm
高斯教学模型，σ = 8 mm；纵轴为归一化幅值。 曲线不代表实测电压、ADC 原码或样机精度。