元驭机器人 / YH再看旋转这款，轴载体和信号一起转。
左边取自 ENCODER.step，包含 PCB、元件、固定支架和轴载体。只让轴载体转动，再对照右边的三路理想响应。
01 / 旋转装配模型原 STEP · 96 个实体
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保留原装配位置、轮廓与 STEP 颜色；点部件名称可高亮查看。
“分开看”仅为观察而移开部件，不表示实际装配顺序。
02 / 径向磁铁转动，三颗霍尔固定理想运动示意
上方为俯视原理示意，逆时针为正。理想相位零位不等于机械或磁性零点。
角度变了，三路信号怎样变？
设定角度 0.0°横轴展开一整圈；竖线表示磁铁当前的角度。
U10° 相位
U2120° 相位
U4240° 相位
三相余弦教学模型，纵轴 = (交流分量 + 1) / 2。 曲线不代表实测电压、ADC 原码或样机精度。