media/animation/anatomy/rotary/README.md

1# 旋转完整装配与响应曲线23三维图来自 [ENCODER.step](../../../../mechanical/models/rendering/ENCODER.step)，包含 PCB、三颗霍尔、电子元件、固定支架和中心轴载体，共 96 个源实体。保留原形状、孔位、表面颜色和毫米坐标。45支架、PCB 和电子元件保持固定，只让中心轴载体绕原坐标 Z 轴转动。载体的中心孔径约 Φ6.1 mm，源模型没有独立磁铁实体。项目使用 Φ6 × 3 mm 径向充磁磁铁；装配后仍要检查配合、磁极方向和工作气隙。67源 STEP 中的载体姿态作为展示角度 0°，不表示磁极已经对齐或机械零点已经校准。旁边的信号图使用明确的理想相位约定，不能直接从三维画面的方位推断实物电角度。89三路完整曲线的理想交流分量相差 120°，显示值按 `(cos + 1) / 2` 映射到 0–1。载体角度、磁铁示意、游标、响应点和读数使用同一个设定角度；这些数值不是电压、ADC 或固件解算结果。详细公式见 [共享模型](../MODEL.md)。1011## 打开与操作1213- [浅色版](index-light.html) · [深色版](index.html)14- 拖动模型换方向，使用俯视、等距和缩放按钮查看装配。15- 点击 PCB、支架或载体按钮对照部件；“分开看”便于看内部，“原始位置”恢复源文件姿态。16- 滑条、曲线和方向键调整角度；空格播放或暂停。1718## 构建与检查1920在仓库根目录执行：2122```sh23node media/animation/anatomy/cad-check.mjs24node media/animation/anatomy/model-check.mjs25node media/animation/anatomy/rotary/build.mjs26node media/animation/anatomy/rotary/build.mjs --light27```2829`window.hallFigure.set(value)` 立即设定讲解角度，`getState()` 读取状态，`pause()` 停止播放。录制与本地服务见 [总说明](../README.md)。来源、哈希和实体检查见 [几何记录](../cad/manifest.json)。