元驭机器人元驭机器人Hall 传感器教学下载原文件
1# 装配模型与信号曲线讲解23这两张交互图使用本次提供的 `HALLPOS/model/HALLPOS.step` 和 `ENCODER.step`,包含 PCB、元件和测试机构。左侧按实际装配看结构,右侧保留磁铁示意、三条完整曲线和联动游标。45## 打开与操作67- [直线浅色版](linear/index-light.html) · [直线深色版](linear/index.html)8- [旋转浅色版](rotary/index-light.html) · [旋转深色版](rotary/index.html)9- [直线 20 秒视频](09-linear-anatomy.mp4) · [SRT](09-linear-anatomy.srt)10- [旋转 20 秒视频](10-rotary-anatomy.mp4) · [SRT](10-rotary-anatomy.srt)1112建议通过 [本地服务](../../../deploy/README.md) 打开完整网站,首次进入交互页时等待模型加载完成。页面也可独立打开,使用新版 Edge 或 Chrome;模型、代码和 Logo 已包含在 HTML 内,不依赖外部字体或模型网站。1314拖动模型改变观察方向,Shift 加方向键调整视角;普通方向键调整运动位置或角度。滑条和曲线上的点击也能改变设定值,空格播放或暂停。“分开看”是观察用的移开效果,“原始位置”恢复源文件位置。选择 PCB、结构或载体按钮可以对照部件。减少动态效果时保持手动操作,离开视口时暂停更新。1516## 模型与信号的依据1718- 完整装配原文件保存在 [mechanical/models/rendering](../../../mechanical/models/rendering/README.md),原来的两份可打印夹具文件也保留。装配展示模型不能直接作为一个零件整体打印。19- 直线模型导出 93 个源实体,旋转模型导出 96 个,保留原毫米坐标、装配变换和表面颜色。实体数包含电子封装内部的小零件,不是采购 BOM 数量。来源和检查记录见 [cad/manifest.json](cad/manifest.json)。20- 直线 PCB 和导向固定,只有滑动载体沿 +Y 移动。几何零参考取槽中心在 U2 封装中心方向上的投影,源文件姿态对应约 −12.11 mm;动画范围约 −12.11 到 +15 mm。曲线仍展开 ±15 mm。两者都不表示已经验证的测量量程。21- 旋转版的支架、PCB 和电子元件固定,只转动源模型中的轴载体。展示起点不提供磁极方向,也不是已经校准的机械零位。22- 项目磁铁规格为直线 Φ10 × 3 mm 轴向充磁、旋转 Φ6 × 3 mm 径向充磁;源装配没有独立磁铁实体。真实气隙、配合和磁场效果需要装配后检查。23- 理想响应、游标、响应点和读数共用 [model.mjs](model.mjs),不读取串口,不输出实际 ADC,也不执行固件解算。公式与版本说明见 [MODEL.md](MODEL.md)。2425## 修改与重新导出2627在仓库根目录执行:2829```sh30node media/animation/anatomy/model-check.mjs31node media/animation/anatomy/cad-check.mjs32node media/animation/anatomy/linear/build.mjs33node media/animation/anatomy/linear/build.mjs --light34node media/animation/anatomy/rotary/build.mjs35node media/animation/anatomy/rotary/build.mjs --light36```3738修改装配 STEP 后,先使用 [导出脚本](cad/export_step.py) 重新生成网格和来源记录,再构建页面。网格是显示用的离散几何,不能代替原 STEP 作为制造文件。3940视频录制需要 Python Playwright、已安装的 Edge 或 Chrome,以及 PATH 中的 FFmpeg/ffprobe:4142```sh43python media/animation/anatomy/render_video.py44```4546两段无声视频均为 1920 × 1080、24 fps、20 秒,按固定设定值逐帧录制。每段通过规格和完整解码检查后替换成品,SRT/VTT 单独提供。网页发布执行 `python scripts/build_site.py`,四份交互页发布到 `experiments/`,完整 Wiki 随网站一起部署。4748## 来源和许可4950页面沿用 [Anatomy](https://github.com/wheresryan22/anatomy) 的等距展示与交互方法;工具包保留在 [vendor/anatomy](vendor/anatomy/UPSTREAM.json),使用 MIT License,Copyright (c) 2026 Ryan。[许可证全文](vendor/anatomy/LICENSE) 随源文件和生成页面保留。三维几何来自本项目 STEP。Logo、固件、图纸和 STEP 的权利范围按主仓库说明处理。