元驭机器人Hall 传感器教学下载原文件

1# 参与项目23修改教程请改 `wiki/*.md`，网页由它生成，不直接改 `website/public/`。写清读者要做什么、会看到什么；有必要时解释原理，不要求每篇沿用同一套章节格式。实验先直线、后编码器，说明换板后哪些能复用、哪些要重做。45改完运行网站构建和链接检查，并把生成的 `website/public/` 一并提交；协议示例有改动时，再运行 `python -m unittest discover -s tests -v`。67`software/firmware/` 保留原工程快照。修改固件请单独提交，说明涉及的测量类型、行为变化和协议兼容性，并更新来源清单的处理方式。89提交实测结果时，附图纸与固件版本、磁铁和气隙、参考器具、测试条件及原始数据。机器人示例写明单位、零点、方向、时间和异常处理。尚未测量的性能值请标为待测；源码行为、设计建议和实测结果分别说清。