袁卫天的博客
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ROS导航功能包详解
2025年3月1日
机器人 | ROS
机器人如何实现导航?ROS导航功能包集提供了完整解决方案,涉及全局地图构建(SLAM)、自身定位(AMCL)、路径规划(全局与本地规划)、运动控制和环境感知五大关键技术...
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