1
00:00:00,000 --> 00:00:04,500
先看这三颗霍尔，磁场变化会变成三路电压。

2
00:00:04,500 --> 00:00:09,500
ADC顺序采集，每路六十四次平均后仍是十二位。

3
00:00:09,500 --> 00:00:13,500
DMA把结果写进缓冲区，程序再读取和计算。

4
00:00:13,500 --> 00:00:18,000
最后通过485，把位置和状态发给电脑。